세도리 원격 감시 로봇
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작성일 22-10-29 03:24
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설계프로젝트_졸업논문 , 세도리 원격 감시 로봇공학기술레포트 ,
레포트/공학기술
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설계프로젝트_졸업논문
설명
Ⅰ. 요약 …………………………………………………………… 3
Ⅱ. 서론 …………………………………………………………… 3
Ⅲ. 본론 …………………………………………………………… 4
1. 개요 ……………………··………………………………………… 4
2. 제작방법 ……··…………………………………………………… 4
(1) 제어부 …···························································· 5
(2) 모터부 …···························································· 6
(3) 통신부 …···························································· 7
(4) 통신제어프로그램(program]) …········································· 8
3. 결과 …···········…·……………………………………………… 14
4. 본 제작의 차이점 및 장단점 ………····················……… 15
5. 향후 연구에 대한 제언 …························……………… 15
Ⅳ. conclusion …………………………………………………………… 16
Ⅴ. 출처 ……………………………………………………… 17
Ⅵ. 부록 ……······……………………………………………… 18
1. 로봇제어프로그램(program]) ……………………………·…·………………… 18
2. 설계회로도 ·················…………··…····……………………… 22
3. 통신제어프로그램(program]) ………··········…···············……………… 22
이 논문에서는 주로 컴퓨터를 통한 로봇의 제어에 중점을 프로젝트를 진행하였다.
세도리 원격 감시 로봇에 대한 글입니다.
이 로봇에 가장 중요한 부분은 컴퓨터와 로봇의 데이터통신도 중요하지만 …(To be continued )
다. 특히 컴퓨터를 통해 로봇을 제어하기 위한 리모콘 역할을 할 수 있게 통신제어프로그램(program]) 과 컴퓨터로부터 전달된 데이터를 비교하여 모터에 신호를 보내 모터를 정확하게 작동하게 하기 위한 로봇제어프로그램(program]) 두 부분으로 나눠 프로그래밍을 하였다. 여기서 통신제어프로그램(program]) 은 비주얼 C++를 통해 프로그래밍 하였고, 로봇제어프로그램(program]) 은 C로 짜서 Keil C로 컴파일 하여 롬라이터를 통해 AT89C2051 CPU에 넣었다.
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